로봇에 힘을 더하다: RECOM의 DC 전원 솔루션을 만나보세요

모바일 로봇용 보드 장착 DC/DC 컨버터는 특히 드론의 경우, 컴팩트하고 경량이며 견고해야 합니다. 고정 로봇용 AC/DC 컨버터는 범용 입력 전압을 지원하며, 높은 전력 밀도를 가지면서 팬 없이 작동할 수 있어야 합니다.

이 모든 변수는 다양한 전원 공급 요구 사항으로 이어집니다:

로봇 응용 분야에서의 DC/DC 컨버터

최대한 많은 저장된 배터리 에너지를 활용하려면 넓은 입력 전압 범위가 필요합니다. 예를 들어, 48V 리튬 이온 배터리의 경우 20V–60V의 정격 입력 전압 범위를 가지지만 짧은 100V 과도 현상을 처리할 수 있는 DC/DC 컨버터가 필요합니다.

많은 배터리 화학 방식, 특히 리튬 이온(Li-Ion) 배터리는 과도한 방전으로 인해 되돌릴 수 없는 손상을 입을 수 있습니다. 따라서 전압이 너무 낮아지면 자동으로 전원을 차단하는 내장 저전압 잠금 해제(UVLO)가 포함된 DC/DC 컨버터가 유용합니다.

모봇(Mobots)은 일반적으로 로봇을 이동시키는 데 필요한 전력을 제공할 수 있는 고전압 구동 모터 배터리를 갖추고 있지만 모든 센서, 카메라, 통신 인터페이스 및 움직임 감지기를 작동시키기 위해서는 낮은 전압 버스(일반적으로 5V)가 필요합니다. 시스템의 고장 허용도를 최대화하기 위해 각 하위 시스템을 독립적으로 전원 공급하기 위해 여러 저전력 DC/DC 컨버터를 사용하는 것이 일반적입니다. 각 DC/DC 컨버터는 컴팩트하고, 경량이며, 지속적으로 단락 회로로부터 보호되어야 하며, 올바른 전원 켜기/끄기 순서를 가능하게 하는 활성화/비활성화 제어를 갖추고 있어야 합니다.

버크/부스트 DC/DC 컨버터(출력 전압이 입력 전압보다 낮을 수도, 높을 수도, 같을 수도 있음)는 변동하는 배터리 전압을 고정 공급 전압으로 안정화하여 배터리 충전 상태와 관계없이 모터 성능이 일정하도록 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 48V 리튬 이온 배터리는 완전히 충전되었을 때 53V를 제공하며, 거의 방전 상태일 때에는 43V를 제공합니다. RBBA3000은 배터리가 충전되는 전체 범위에서 고정된 48V 출력을 제공하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

코봇은 인간과 함께 사용하도록 설계되었으며, 무거운 물체를 들어 올리는 작업을 도와주거나 복잡한 조립 과정에서 작은 부품을 선택하고 제공하는 데 도움을 줍니다. 코봇은 힘 센서, 카메라 기반 가상 경계 및 AI 음성 활성화 제어와 같은 다양한 기술을 사용하여 인간과 동일한 물리적 공간을 안전하게 공유할 수 있도록 합니다. 코봇은 일반적으로 메인 전원을 사용하지만, 모든 서브시스템을 독립적인 단일 출력 또는 이중 출력 DC/DC 컨버터를 통해 전력을 분배하는 아키텍처를 사용하여 시스템의 안전성을 높이고, 실패를 방지하는 안전한 작동을 보장합니다.

온보드 컨버터는 DC/DC 컨버터의 특수 카테고리로, 이동 가능하며 Mobots와 동일한 가혹한 환경 조건에 노출됩니다 – 예를 들어, 높은 충격 및 진동, 습기 많고, 젖거나, 더러운 환경에서의 사용, 그리고 특별한 이동 장비 안전 규정을 준수해야 하는 것 등이 포함됩니다. 게다가 서로 다른 트랙션 배터리 팩으로부터 공급되기 때문에 넓은 입력 전압 범위와 조정 가능한 출력 전류 제한이 유용합니다.  

로봇 응용에 적합한 일부 선택된 RECOM 제품: