Arduino Bluetooth Control: Arduino to Arduino Control Via Bluetooth

Arduino 간 블루투스 통신은 어떻게 작동하나요?

휴대전화는 Bluetooth 직렬 신호를 사용하여 하드웨어 연결이 있는 것처럼 Arduino를 완벽하게 제어합니다. Bluetooth Terminal 및 ArduinoRC와 같은 앱은 이 시나리오에서 휴대전화를 인터페이스 장치로 만드는 데 적합하게 작동합니다.   더 나아가, 적절한 설정을 통해 컴퓨터나 휴대전화 없이 두 개의 Arduino 보드 간 통신을 활성화할 수 있습니다. Arduino 간 통신은 올바르게 작동시키기 위해 약간 더 복잡하지만, 제어 가능성을 상당히 확장시킵니다.

1단계: 회로 구성

이 빌드를 위해서는 상단의 Fritzing 다이어그램에 표시된 것처럼 동일한 브레드보드 두 개를 제작해야 합니다. 각각은 Arduino Nano를 사용하여 HC-05 Bluetooth Module을 통해 데이터를 전송하며, 이를 통해 상대 브레드보드가 데이터를 수신하고 온보드 LED를 깜빡이며 응답할 수 있습니다. 컴퓨터의 시리얼 인터페이스를 통해 한 Arduino에서 다른 Arduino로 신호를 보낼 수 있지만 버튼 입력은 문자를 무선으로 전송할 수 있는 바로가기 키를 제공합니다.   회로를 만들기 위해 필요한 부품은 다음과 같습니다:

• (2) Arduino Nano
• (2) 브레드보드
• (2) HC-05 Bluetooth 모듈
• (2) 푸시 버튼
• (2) 1k 저항
• (2) 2k 저항
• (2) 20k 저항
• 점퍼 와이어
• (2) 미니 USB 케이블

Arduino Bluetooth 모듈 페어링

그림 2: Arduino IDE의 두 번째 인스턴스를 열면 두 개의 별도 보드에서 동시에 작업할 수 있습니다.   회로 설정을 완료한 후, 두 Bluetooth 모듈이 서로 통신할 수 있도록 설정해야 합니다. 다음은 단계별 과정입니다:

1. 여기에서 제공되는 HC-05_AT_MODE_01 코드를 Arduino 보드 하나로 전송합니다. 그런 다음 HC-05 Bluetooth 모듈을 AT 모드로 설정하려면 보드의 버튼을 누른 상태로 모듈에 전원을 공급합니다.
2. 모듈이 부팅되면 온보드 LED가 천천히 점멸합니다. Arduino IDE에서 시리얼 모니터를 열고 “AT”를 입력합니다. 모든 것이 올바르게 작동한다면 터미널에서 “OK” 응답을 받을 수 있습니다.
3. HC-05를 마스터로 설정하기 위해 “AT+ROLE=1”을 입력하고, 어떤 주소(모듈)와도 페어링할 수 있도록 하기 위해 “AT+CMODE=1”을 입력합니다.
4. 디바이스를 리셋하면 HC-05가 이제 마스터로 작동하며, 일반적으로 슬레이브 모듈로 설정된 다른 HC-05와 페어링됩니다.

Arduino Bluetooth 모듈 연결

그림 3: 버튼을 누르면 다른 Arduino Nano의 불빛이 켜집니다. 프로그래밍 중 각 포트를 구분하기 위해 포트 사용 여부를 나타내는 포스트잇이 부착되었습니다.   HC-05/Arduino를 연결한 후, 여기에서 제공되는 소프트웨어를 각 Arduino에 로드하고 다음 단계를 따르십시오:

1. 각 IDE 인스턴스에서 시리얼 모니터를 열고, "O"와 "F"를 입력하는 실험을 진행하십시오 (대소문자 구분).
2. 반대쪽 Arduino 보드가 반응하여 내장 LED를 켜고 끄는 모습을 볼 수 있습니다. 버튼을 누르면 "B" 문자가 반대쪽 보드로 전송되며 LED가 잠시 깜빡입니다.
3. 시리얼 모니터에서 "B"를 입력하여 이 기능을 테스트할 수도 있습니다.
4. 모든 기능이 올바르게 작동하는 것을 확인한 후, 두 개의 어셈블리를 분리한 뒤 각각 방의 반대쪽에 설치하여 불빛을 깜빡일 수 있습니다.