NXP Semiconductors로 모바일 로봇 개발 단순화

로봇을 설계할 때, 에지 인텔리전스는 로봇 자율성을 보장하기 위해 점점 더 중요해지고 있습니다. 에지 인텔리전스는 로봇이 환경을 인식하고, 상황을 이해하며, 작업을 완수하게 합니다. 로컬라이제이션과 매핑은 객체 탐지 및 분류와 같은 딥 러닝 모델뿐만 아니라 로봇 주변에서 입력을 수집하기 위한 센서 융합에 의존합니다. 에지에서의 처리는 클라우드 연결 없이도 빠른 응답과 향상된 보안을 가능하게 합니다. 그러나 이는 효율적인 처리와 신속한 의사 결정을 보장하기 위해 NPU와 같은 통합 가속기가 필요합니다.

최신 MCX N 시리즈의 마이크로컨트롤러와 새로운 i.MX 프로세서는 실시간 추론 및 데이터 분류를 수행하고 로봇의 환경 인식을 개선하는 데 필수적인 NXP eIQ Neutron NPU를 통합합니다.

로봇이 인간과 공유하는 공간에 통합됨에 따라, 최근 몇 년간 안전 및 보안 요구사항이 크게 증가하였습니다. 이러한 요구사항은 모바일 로봇 개발 시 신중히 고려되어야 합니다. 새로운 i.MX 959x MPU는 안전 섬(Safety Island)을 특징으로 하며 ISO 26262 표준에 따른 ASIL B 및 IEC 61508 표준에 따른 SIL 2 인증을 받았습니다. NXP의 안전 인증 MPUs 및 PMICs를 사용하면 시스템 엔지니어들이 자신감을 가지고 설계할 수 있으며, 시스템 수준 준수를 효율적으로 달성할 수 있습니다. 추가적으로, NXP의 장기 공급 프로그램은 10년에서 15년에 걸쳐 제품의 수명을 보장함으로써 재설계 및 재인증과 관련된 시간과 비용을 줄이고 리스크를 최소화합니다.

또한, 모바일 로봇의 자율성이 증가함에 따라 해커가 악용할 수 있는 취약점에 대한 강화된 보호가 필요해졌습니다. 새로운 Cyber Resilience Act (CRA) 및 US Cyber Trust Mark 규정은 이러한 취약점과 잠재적 영향을 관리하고 노출과 위험을 최소화하기 위해 의무적인 사이버 보안 요구사항을 도입하려고 합니다. NXP는 MPU/MCU에 통합되거나 동반 보안 요소를 기반으로 다양한 수준의 사이버 위험을 충족하기 위한 확장 가능한 보안 보호 포트폴리오를 제공합니다. NXP Edge Lock 기술은 NXP의 보안 전문성과 보증 프로그램과 결합되어 기기 제조업체가 규정을 준수하는 제품의 시장 출시를 가속화하고 역동적인 규제 환경에서의 복원력을 제공합니다.

개발 프로세스를 가속화하기 위해 NXP는 배터리 관리 및 센서 융합과 같은 애플리케이션을 포함한 모바일 로봇을 위한 종합적인 레퍼런스 디자인을 제공합니다. 또한, 새로운 NavQPlus 평가 키트를 통해 고객은 모바일 로봇을 위한 미션 컴퓨터 또는 동반자 컴퓨터를 손쉽게 설계할 수 있습니다. 평가 키트와 ROS2 - 로봇 운영 체제 - 로봇 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트를 사용하면 통합 NPU, Wi-Fi, 보안 엔클레이브 등의 기능을 활용하여 효율적이고 고도로 통합되며 견고한 설계를 쉽게 만들 수 있습니다.

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