Control y comunicación en robótica: permitiendo una conectividad perfecta con Amphenol

Control vs. comunicación

En robótica, el control se refiere a la capacidad de regular el movimiento y el comportamiento de los componentes robóticos con precisión y exactitud. Implica enviar señales a varios subsistemas, como motores y sensores, para llevar a cabo tareas específicas.

Por otro lado, la comunicación es el intercambio de datos entre diferentes elementos de un sistema robótico. Esto incluye la transmisión de datos en tiempo real, la entrega de energía y la coordinación entre el robot y los controladores externos.

Desafíos encontrados

Las aplicaciones de robótica exigen conectores confiables y de alto rendimiento capaces de soportar condiciones adversas, vibraciones e interferencias electromagnéticas. Los conectores utilizados en sistemas robóticos deben ser duraderos, seguros y eficientes para garantizar un flujo de datos preciso y una coordinación para un funcionamiento ininterrumpido.

Soluciones innovadoras de Amphenol para el control y la comunicación en robótica

Amphenol, un líder en tecnología de interconexión, ofrece una amplia gama de conectores, cables y accesorios adaptados para aplicaciones robóticas. Exploremos algunos productos y cómo contribuyen a lograr un control preciso y una comunicación fluida en robótica.

Entrada/Salida Industrial

Conectores ix Industrial™: Potenciando el Control Robótico Preciso

Los conectores ix Industrial™ están a la vanguardia de la reinvención del control robótico a través de la conectividad avanzada. Diseñados para facilitar aplicaciones de IoT Industrial, estos conectores y cables con rendimiento Cat6A sirven como conductos entre el nivel empresarial y los controladores de robótica y PLC en el piso de la fábrica con tasas de datos de 10 Gb para garantizar una comunicación y control en tiempo real sin interrupciones. Los conectores completamente blindados brindan protección contra EMI, y con su paso compacto de 10 mm y seguros metálicos de 2 puntos robustos, los conectores ix Industrial™ ocupan solo el 25% del tamaño de los conectores RJ45 tradicionales. Esta reducción de tamaño no solo permite una mayor densidad de puertos, sino que también asegura un acoplamiento seguro, fundamental para una comunicación estable en entornos robóticos dinámicos.

Conectores y conjuntos de cables de Ethernet de par único (SPE) IP20

Conectores de Ethernet de un solo par (SPE) facilitan aún más soluciones de comunicación simplificadas para la robótica. Los conectores y cables SPE proporcionan directamente conectividad Ethernet a dispositivos periféricos específicos como sensores, actuadores y cámaras de sistemas de visión a través de cables de par trenzado simple. También se utilizan para aplicaciones de diagnóstico en vehículos guiados automatizados (AGV) y robots móviles autónomos (AMR).

Los conectores SPE ofrecen receptáculos de montaje en PCB robustos en ángulo recto y vertical, asegurando una conectividad fiable con la placa. También están disponibles receptáculos de montaje en panel IP67 para aplicaciones que requieren protección adicional contra la entrada de líquidos, y los enchufes IP67 correspondientes presentan un anillo de acoplamiento de empuje-tiro conveniente y fiable para un cierre positivo. Calificados hasta 4A de corriente por contacto, los conectores SPE facilitan Power over Data Link (PoDL) hasta 1 km. Con compatibilidad entre proveedores que siguen el estándar IEC 63171-6, estos conectores aseguran seguridad de inversión y compatibilidad futura. Su robustez mecánica, cierre seguro y blindaje de 360° fortalecen su rendimiento, incluso en entornos robóticos desafiantes.

BrightConnX™ Rugged MRD Series: Durabilidad para Tareas Robóticas Inquebrantables

En el mundo de la robótica, la durabilidad es primordial. La serie BrightConnX™ MRD ofrece una solución robusta con sus conectores de bloqueo circular. Estos conectores están diseñados para ser duraderos y están disponibles en varias configuraciones y opciones de carcasa, y múltiples arreglos de contacto. Los conectores de enchufe MRD ofrecen bloqueo de liberación rápida con un pestillo metálico presionable, proporcionando la conveniencia de un fácil acoplamiento y desacoplamiento en situaciones difíciles. Son utilizados extensamente en el controlador externo del brazo robótico.

Con un grado de protección IP67 cuando están acoplados, estos conectores son resistentes al agua y al polvo, asegurando tareas robóticas ininterrumpidas incluso en condiciones adversas. Ya sea para conexiones de energía o de señal, los conectores MRD ofrecen flexibilidad a través de opciones de montaje en panel y terminación de cables, con o sin protección a prueba de dedos.

Interconexiones de Cable a Placa

El sistema de conectores Minitek®, con un paso compacto de 2.00mm, se presenta como una solución ideal para aplicaciones de control y comunicación en robótica. Su diseño modular, paso de 2mm que ahorra espacio y mecanismo de contacto de doble viga confiable ofrecen una interconexión perfecta entre PCBs, cables discretos y cables planos. La compatibilidad del sistema, la optimización del espacio y la durabilidad debido a su amplio rango de temperatura y características de cierre activo robusto lo convierten en una opción perfecta para establecer enlaces de control y comunicación confiables y eficientes dentro de los sistemas robóticos. Conectores de alimentación de cable a placa como Minitek Pwr, por ejemplo, se utilizan en el panel de acceso del usuario de AGV, proporcionando energía a la pantalla de la interfaz de usuario. Sus homólogos de señal con un paso inferior a 2mm pueden conectar cables finos discretos a placas de drones.

La plataforma de conectores MicroSpace™ Crimp-to-Wire es un sistema de conectores compacto, robusto y altamente versátil diseñado para cumplir con los estándares de Severidad-2 de LV214. Destaca en un paso de 1.27mm y está disponible en versiones de una y dos filas, con opciones para configuraciones de trinquete superior y lateral. Entre sus características destacables se incluyen capacidad de corriente de 4A; versiones impermeables IP67; soluciones de cable a placa y cable a cable; codificación para la prevención de emparejamientos visuales, Garantía de Posición del Terminal (TPA), y Garantía de Posición del Conector (CPA). Esta plataforma es ideal para una amplia gama de aplicaciones de robótica, incluyendo cámaras; sensores y sistemas de gestión de baterías.

Conectores de Placa a Placa

Los BergStik® 2.54mm connectors se han convertido en la solución preferida para establecer conexiones fiables y flexibles dentro de sistemas robóticos, como la interconexión de PCBs dentro de drones robóticos. Disponibles en versiones de montaje en superficie (SMT), a través de orificio (THT), de ajuste por presión, apilamiento y pin-in-paste (PIP), estos conectores ofrecen una versatilidad inigualable para adaptarse a diversos requisitos de integración. Están diseñados en filas simples y dobles, en configuraciones rectas o en ángulo recto, abarcando de 2 a 72 posiciones. Con una capacidad máxima de corriente de 3A por contacto, estos conectores pueden manejar las demandas eléctricas de las operaciones robóticas. 

Los Conectores de Compresión de Amphenol ofrecen una solución de montaje en superficie compacta de una sola pieza para conexiones de energía y señal en electrónica de consumo. Estos conectores proporcionan ahorros de costo y espacio, con posiciones personalizables, tamaños de paso y alturas de trabajo. Son robustos, soportando hasta 50G de choque sin interrumpir la conectividad eléctrica. Soportan una calificación de corriente máxima de 1A por contacto, una calificación de voltaje de 250VAC, y una baja resistencia de contacto. Aplicables en gran medida en Almacenamiento, Electrónica de Consumo y Comunicaciones, han sido empleados en HDD, Internet en vuelo, plataformas de servidor e impresoras de inyección de tinta. Los Conectores de Compresión de Amphenol ejemplifican la innovación en soluciones de conectividad compacta.

Conectores de Backplane Industrial: Para una Robustez Sin Compromisos

Conectores de estructura industrial son un testimonio de la conectividad constante en la robótica. Estos conectores abarcan una amplia gama, incluidos conectores métricos duros, conectores de bus futuro y conectores DIN 41612. Diseñados para cumplir con los estándares de la industria como IEC, Compact PCI y EN44545, estos conectores están optimizados para aplicaciones robustas, alineándose perfectamente con las demandas de la robótica industrial.

Conectores flexibles

Conectores FFC/FPC de 0.50mm con Mecanismo de Autobloqueo: Serie F308/F332

La serie F308/F332 inaugura una nueva era de conectividad con sus conectores flexibles No-ZIF de montaje en ángulo recto con un paso de 0.50 mm, que cuentan con un ingenioso mecanismo de bloqueo automático y terminación de montaje en superficie. Estos conectores, con una altura de 2.45 mm y disponibles en configuraciones de 6 a 68 contactos, ofrecen una atractiva combinación de diseño compacto y durabilidad. Diseñados para los desafíos de la Industria 4.0 y operaciones robóticas, estos conectores también son adecuados para aplicaciones automotrices, de datos, industriales, de comunicación, de consumo y médicas.

El funcionamiento con una sola mano y el montaje fácil subrayan la naturaleza amigable para el usuario de esta serie. Su mecanismo de autobloqueo garantiza conexiones seguras, incluso en entornos de alta vibración, mientras que la incorporación de terminales GND previene la interferencia de ruido. Un destacado notable es la durabilidad de 20 ciclos de acoplamiento, un testimonio de su fiabilidad. Con la calificación USCAR-2 T3V2, estos conectores prometen ser un activo fundamental en el ecosistema robótico.

Clincher™ Flex Connectors: Asegurando la confiabilidad en la robótica industrial

La familia de conectores de paso de 2,54 mm Clincher™ ofrece una solución versátil para la terminación de circuitos flexibles en interruptores de membrana. Con conectores de pin y receptáculo de una sola fila, esta serie está diseñada para soportar las exigencias de la robótica industrial. La inclusión de opciones de codificación y bloqueo activo en la línea de receptáculos amplía su aplicabilidad, atendiendo a una variedad de necesidades. Construidos alrededor del contacto patentado Clincher™, estos conectores sobresalen en entornos donde las preocupaciones son los choques y las vibraciones.

Compatibles con FFC, FPC y CIC, con posiciones que van de 2 a 34, los conectores Clincher™ Flex priorizan la confiabilidad. El contacto patentado Clincher™ asegura una conectividad segura, lo que los convierte en una opción invaluable en sistemas de control robótico donde la precisión y la robustez son primordiales.

Conectores Flex de Alta Velocidad: Simplificando la Robótica Intensiva en Datos

Los conectores flexibles de alta velocidad cuentan con un paso de 0,30 mm y la capacidad de transferir tasas de datos de hasta 10 Gb/s. Diseñados con un actuador de retroceso y una función de bloqueo, estos conectores proporcionan una fuerte retención de FPC mientras mantienen un perfil bajo y un formato compacto.

Estos conectores están diseñados para aplicaciones donde el espacio es una restricción, lo que los hace ideales para proyectos de robótica con espacio limitado. Los High-Speed Flex Connectors cumplen con estándares de la industria como USB 3.1/3.0, PCIe 3.0, SATA 3.0, Displayport y MIPI M-PHY, asegurando una integración fluida con varios protocolos de comunicación en sistemas de robótica modernos. 

Conclusión

Es esencial que los robots realicen tareas complejas de manera eficiente. La diversa gama de conectores y conjuntos de cables de Amphenol está diseñada específicamente para satisfacer los exigentes requisitos de las aplicaciones robóticas, garantizando un control preciso y una comunicación fluida entre los diversos subsistemas.

Con estas soluciones innovadoras de conectores, Amphenol sigue impulsando el avance de la tecnología robótica, potenciando a las industrias y dando forma a un futuro donde los robots juegan un papel cada vez más significativo en nuestras vidas.