Con la creciente automatización en fábricas y hogares, los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una parte común de nuestra vida diaria. Ya sea que se trate del desarrollo de robots industriales o de electrodomésticos, la cartera, las herramientas y los recursos de NXP pueden ayudarlo a reducir el tiempo para salir al mercado y lograr un lanzamiento de producto exitoso. En este blog, mencionaremos algunos de los requisitos de robótica clave y cómo NXP puede ayudarlo a cumplirlos.
Al diseñar un robot, la inteligencia de borde se vuelve crucial para garantizar la autonomía del robot, ya que le permite percibir su entorno, comprender situaciones y completar tareas. La localización y el mapeo se basan en modelos de aprendizaje profundo, como la detección y clasificación de objetos, así como la fusión de sensores para recopilar información del entorno del robot. El procesamiento en el borde permite respuestas rápidas y mayor seguridad sin necesidad de conectividad a la nube. Sin embargo, también se requieren aceleradores integrados, como las NPU, para garantizar un procesamiento eficiente y una toma de decisiones rápida.
La serie de microcontroladores MCX N más reciente, así como los nuevos procesadores i.MX integran NPU eIQ Neutron de NXP, esenciales para realizar inferencias y clasificaciones de datos en tiempo real, y mejorar el conocimiento de los robots de su entorno.
Con la integración de robots en espacios humanos compartidos, los requisitos de seguridad y protección han aumentado significativamente en los últimos años. Estos requisitos deben tenerse cuidadosamente en cuenta durante el desarrollo de robots móviles. La nueva MPU i.MX 959x cuenta con una isla de seguridad y la certificación de seguridad ASIL B según la noma ISO 26262 y SIL 2 según la noma IEC 16538. El uso de MPU y PMIC con certificación de seguridad de NXP permite a los ingenieros de sistemas diseñar con confianza y lograr de manera eficiente el cumplimiento a nivel de sistema. Adicionalmente, el programa de longevidad de NXP, que se extiende por 10 a 15 años, garantiza el suministro del producto durante toda su vida útil, lo que reduce los riesgos de rediseño, y el tiempo y los costos asociados con la recertificación.
Además, la mayor autonomía de los robots móviles requiere una mayor protección contra vulnerabilidades que los piratas informáticos podrían explotar. La nueva Ley de Resiliencia Cibernética (CRA, por sus siglas en inglés) y los reglamentos de la Marca de Confianza Cibernética de EE. UU. tienen como objetivo introducir requisitos obligatorios de ciberseguridad para minimizar la exposición y el riesgo, al controlar estas vulnerabilidades y su impacto potencial. NXP ofrece una cartera escalable de protecciones de seguridad, integradas en MPU/MCU o basadas en elementos seguros complementarios, para satisfacer diferentes niveles de riesgos cibernéticos. La tecnología NXP Edge Lock, junto con la experiencia en seguridad y el programa de garantía de NXP, permite a los fabricantes de dispositivos acelerar el lanzamiento al mercado de productos compatibles y brindar resiliencia en un panorama reglamentario dinámico.
Para acelerar el proceso de desarrollo, NXP proporciona diseños de referencia integrales para robots móviles, lo que incluye usos como administración de baterías y fusión de sensores. Además, con el nuevo kit de evaluación NavQPlus, los clientes pueden diseñar sin problemas una misión o una computadora complementaria para un robot móvil. Al utilizar el kit de evaluación y el conjunto de herramientas y bibliotecas de software de robótica ROS2 - Robot Operating System, es posible crear fácilmente un diseño eficiente, altamente integrado y robusto, beneficiándose de características como NPU integrada, Wi-Fi y enclave seguro, entre otros.
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Diagrama de bloques de NavQPlus
