更快更智能:Arrow与ST预验证的AMR开发平台。
全球AMR市场预计到2030年将超过130亿美元,年复合增长率为18%。为了满足快速增长的需求,Arrow与ST合作开发了一款经过验证的系统级AMR参考设计,大幅缩短了从原型到量产的过程。这款强大的硬件平台预先架构设计、经过测试、具备可扩展性、支持AI,并与真实客户需求高度匹配。探索Arrow支持与ST专业技术的完美结合如何帮助工程师打造自主移动机器人未来。
Arrow、eInfochips 和 ST 合作提供了一个基于完整 ST BOM 的工业级 AMR 参考平台,包括 STM32 控制器、STSPIN/STDRIVE 电机驱动器、电源控制器和 MEMS 传感器。该平台还与 NVIDIA 技术和 ROS2 机器人中间件紧密集成。
该解决方案为工程师提供了一个接近量产的起点,大幅缩短开发时间和降低风险,支持 24 V 和 48 V 平台的轻松定制,并最大化硬件和软件在其 AMR 产品组合中的复用。

特点和优势
系统级参考设计
预架构和测试的平台,可减少AMR开发的上市时间和风险。
集成AMR子系统
包括可靠的电源管理、STM32实时控制、双BLDC电机驱动和MEMS传感器套件。采用完整、整体化的参考架构。
生态系统兼容性
支持NVIDIA Jetson Orin Nano,用于经过验证的硬件平台上的先进AI、SLAM和感知工作负载。
可扩展性和可靠性
架构支持从原型到生产的规模化,采用工业级组件和全球支持,无论您构建的是24V还是48V系统。
可靠的电源路径
具备热插拔和电源自动切换功能,确保系统在工业环境中的可靠性和稳定性。
先进的运动控制
支持双BLDC电机,实现精确的运动控制,满足导航和避障的基本需求。
丰富的传感器集成
集成了MEMS传感器套件,包括IMU、磁力计和环境传感器,以支持稳健的数据融合。
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