TMCM-3216: Modulo di controllo/driver per motore passo-passo a 3 assi
Il TMCM-3216 è un controller per motori passo-passo bipolari a 3 assi e una scheda driver autonoma compatta. Supporta fino a tre motori passo-passo bipolari con una corrente di avvolgimento del motore fino a 2ARMS e offre un funzionamento a singola alimentazione con una tensione tipica di 24VDC (intervallo 10V–30V).
Nel TMCM-3216, ci sono interruttori di riferimento/stop e ingressi encoder incrementali A/B/N separati per ogni asse motore. Inoltre, il modulo dispone di quattro ingressi e uscite digitali programmabili che possono essere configurati come uscite push-pull o high-side. Due ingressi analogici supportano segnali da 0V a 10V. Un'interfaccia USB è disponibile per la configurazione e gli aggiornamenti. Le interfacce RS485 e CAN bus possono essere utilizzate per la comunicazione nel sistema e per collegare in cascata le schede, semplificando il cablaggio attraverso i connettori del bus a ciascuna estremità della scheda.
Caratteristiche e vantaggi principali
- Controller/Driver per motore passo-passo a 3 assi
- Gamma di tensione di alimentazione 24V (10V–30V)
- 3x 1.5ARMS (2ARMS di picco) Corrente del motore
- Generatore di Rampe Hardware a Otto Punti
- StealthChop™/SpreadCycle™
- Ingressi di riferimento REFL/REFR per asse motore
- Ingresso Encoder A/B/N per Asse Motore
- 4x DIGITAL_IN/OUT, 24V Push-Pull o High-Side
- 2 INGRESSI_ANALOGICI, 0V–10V
- Interfacce RS485/CAN/USB
- 85mm x 55mm (Dimensioni di una carta di credito)
- Assegnazione automatica dell'indirizzo della scheda all'accensione (opzionale)
- TMCL, CANopen
Applicazioni
- Automazione Industriale
- Automazione di laboratorio
- Dispositivi medici
Scheda di Valutazione
Il TMCM-3216 può essere valutato con il software di valutazione TMCL-IDE.
Diagrammi a blocchi e tabelle
Tag articolo
