Controllo e comunicazione nella robotica: abilitare una connettività senza interruzioni con Amphenol

Controllo vs. comunicazione

In robotica, il controllo si riferisce alla capacità di regolare con precisione e accuratezza il movimento e il comportamento dei componenti robotici. Comprende l'invio di segnali a vari sottosistemi, come motori e sensori, per svolgere compiti specifici.

D'altra parte, la comunicazione è lo scambio di dati tra i diversi elementi di un sistema robotico. Ciò include la trasmissione di dati in tempo reale, l'erogazione di energia e il coordinamento tra il robot e i controller esterni.

Sfide incontrate

Le applicazioni robotiche richiedono connettori affidabili e ad alte prestazioni in grado di resistere a condizioni difficili, vibrazioni e interferenze elettromagnetiche. I connettori utilizzati nei sistemi robotici devono essere durevoli, sicuri ed efficienti per garantire un flusso di dati preciso e una coordinazione per un funzionamento ininterrotto.

Soluzioni innovative di Amphenol per il controllo e la comunicazione nella robotica

Amphenol, leader nella tecnologia di connessione, offre una vasta gamma di connettori, cavi e accessori su misura per applicazioni robotiche. Esploriamo alcuni prodotti e come contribuiscono a raggiungere un controllo preciso e una comunicazione fluida nella robotica.

Input/Output industriale

Connettori ix Industrial™: Per un Controllo Robotico Preciso

I connettori ix Industrial™ sono all'avanguardia nel ripensare il controllo robotico tramite connettività avanzata. Progettati per facilitare le applicazioni IoT industriali, questi connettori e cavi con prestazioni Cat6A fungono da condotti tra il livello aziendale e i controllori robotici e PLC sulla linea di produzione con velocità di dati di 10 Gb per garantire una comunicazione e un controllo in tempo reale senza interruzioni. I connettori completamente schermati offrono protezione contro EMI, e con il loro passo compatto di 10 mm e robuste chiusure in metallo a 2 punti, i connettori ix Industrial™ occupano solo il 25% delle dimensioni dei tradizionali connettori RJ45. Questa riduzione delle dimensioni non solo consente una maggiore densità di porte, ma garantisce anche un collegamento sicuro, fondamentale per una comunicazione stabile in ambienti robotici dinamici.

Connettori e cablaggi Single Pair Ethernet (SPE) IP20

I connettori Single Pair Ethernet (SPE) facilitano ulteriormente soluzioni di comunicazione semplificate per la robotica. I connettori e i cavi SPE forniscono direttamente connettività Ethernet ai dispositivi periferici indirizzati come sensori, attuatori e telecamere di sistemi di visione su cavi a coppia ritorta singola. Sono utilizzati anche per applicazioni diagnostiche nei veicoli a guida automatica (AGV) e nei robot mobili autonomi (AMR).

I connettori SPE offrono robusti connettori a montaggio su PCB angolari e verticali Through-Hole, garantendo una connettività affidabile alla scheda. Sono disponibili anche connettori a pannello IP67 per applicazioni che richiedono una protezione aggiuntiva contro l'ingresso di liquidi e le spine IP67 di accoppiamento presentano un anello di accoppiamento push-pull comodo e affidabile per un bloccaggio positivo. Classificati fino a 4A di corrente per contatto, i connettori SPE facilitano il Power over Data Link (PoDL) fino a 1 km. Con compatibilità tra fornitori che seguono lo standard IEC 63171-6, questi connettori assicurano sicurezza di investimento e compatibilità futura. La loro robustezza meccanica, il bloccaggio sicuro e la schermatura a 360° solidificano le loro prestazioni, anche in ambienti robotici difficili.

BrightConnX™ Rugged MRD Series: Durabilità per Compiti Robotici Irreprensibili

Nel mondo della robotica, la durata è fondamentale. La serie BrightConnX™ MRD offre una soluzione robusta con i suoi connettori di bloccaggio circolari. Questi connettori sono progettati per la durata e sono disponibili in vari fattori di forma e opzioni di alloggiamento, oltre a diversi arrangiamenti di contatti. I connettori a spina MRD offrono un blocco con rilascio rapido grazie alla chiusura in metallo a leva pollice, fornendo la comodità di un facile accoppiamento e disaccoppiamento in situazioni strette. Sono ampiamente usati nel controller esterno del braccio robotico.

Con un grado di protezione IP67 quando accoppiati, questi connettori sono resistenti all'acqua e alla polvere, garantendo operazioni robotiche senza interruzioni anche in condizioni difficili. Sia per connessioni di alimentazione che di segnale, i connettori MRD offrono flessibilità grazie alle opzioni di montaggio a pannello e terminazione del cavo, tutte disponibili con o senza protezione da contatto accidentale.

Interconnessioni Cavo/Scheda

Il sistema di connettori Minitek®, con un passo compatto di 2,00 mm, si presenta come una soluzione ideale per applicazioni di controllo e comunicazione nella robotica. Il suo design modulare, il risparmio di spazio grazie al passo di 2 mm e il meccanismo di contatto a doppio raggio affidabile offrono una connettività perfetta tra PCB, fili discreti e cavi piatti. La compatibilità del sistema, l'ottimizzazione dello spazio e la durabilità dovuta alla sua ampia gamma di temperature e alle robuste caratteristiche del fermo attivo lo rendono perfetto per stabilire connessioni di controllo e comunicazione affidabili ed efficienti all'interno dei sistemi robotici. I connettori power wire-to-board come Minitek Pwr, ad esempio, vengono utilizzati nel Pannello di Accesso Utente di AGV, fornendo alimentazione allo schermo dell'interfaccia utente. I loro omologhi per segnali su passo inferiore a 2 mm possono interfacciarsi con fili fini discreti alle schede per droni.

La piattaforma di connettori MicroSpace™ Crimp-to-Wire è un sistema di connessione compatto, robusto e altamente versatile progettato per soddisfare gli standard LV214 Severity-2. Eccelle a 1,27mm di passo ed è disponibile in versioni sia a fila singola che doppia, con opzioni per configurazioni di chiusura superiore e laterale. Caratteristiche degne di nota includono capacità di corrente di 4A; versioni impermeabili IP67; soluzioni filo-scheda e filo-filo; chiavi per la prevenzione dell'abbinamento visivo, Assicurazione di Posizionamento del Terminale (TPA), e Assicurazione di Posizionamento del Connettore (CPA). Questa piattaforma è idealmente adatta per una vasta gamma di applicazioni robotiche, tra cui telecamere; sensori e sistemi di gestione delle batterie.

Connettori Board-to-Board

I connettori BergStik® 2.54mm sono diventati la soluzione ideale per stabilire connessioni affidabili e flessibili all'interno dei sistemi di robotica, come l'interconnessione di PCB all'interno di droni robotici. Disponibili in versioni a montaggio superficiale (SMT), a foro passante (THT), press-fit, stacking e pin-in-paste (PIP), questi connettori offrono un'incredibile versatilità per soddisfare diverse esigenze di integrazione. Sono progettati sia in file singole che doppie, in configurazioni diritte o angolate, da 2 a 72 posizioni. Con una corrente massima di 3A per contatto, questi connettori possono gestire le richieste elettriche delle operazioni robotiche. 

I connettori a compressione di Amphenol offrono una soluzione compatta a singolo pezzo per il montaggio superficiale per connessioni di potenza e segnale nell'elettronica di consumo. Questi connettori forniscono risparmi di costo e spazio, con posizioni personalizzabili, dimensioni del passo e altezze di lavoro. Sono robusti, resistendo a shock fino a 50G senza interrompere la connettività elettrica. Supportano un valore massimo di corrente di 1A per contatto, una tensione nominale di 250VAC e una bassa resistenza di contatto. Ampiamente applicati in sistemi di archiviazione, elettronica di consumo e comunicazioni, sono stati utilizzati in HDD, internet in volo, piattaforme server e stampanti a getto d'inchiostro. I connettori a compressione di Amphenol esemplificano l'innovazione nelle soluzioni di connettività compatta.

Connettori di backplane industriali: per una robustezza senza compromessi

Connettori di backplane industriali rappresentano un testimone di connettività incrollabile nella robotica. Questi connettori comprendono un'ampia gamma, inclusi connettori metrici duri, connettori future bus e connettori DIN 41612. Progettati per aderire agli standard di settore come IEC, Compact PCI e EN44545, questi connettori sono ottimizzati per applicazioni robuste, allineandosi esattamente con le esigenze della robotica industriale.

Connettori flessibili

Connettori FFC/FPC da 0,50 mm con meccanismo di blocco automatico: Serie F308/F332

La serie F308/F332 inaugura una nuova era di connettività con i suoi connettori flessibili Non-ZIF ad angolo retto con passo di 0,50mm, dotati di un ingegnoso meccanismo di bloccaggio automatico e terminazione a montaggio superficiale. Questi connettori, con un'altezza di 2,45mm e disponibili in configurazioni da 6 a 68 contatti, offrono una combinazione convincente di design compatto e durabilità. Progettati per le sfide dell'Industria 4.0 e delle operazioni robotiche, questi connettori sono adatti anche per applicazioni automobilistiche, dati, industriali, di comunicazione, consumer e medicali.

Il funzionamento con una sola mano e il montaggio facile sottolineano la natura user-friendly di questa serie. Il suo meccanismo di bloccaggio automatico garantisce connessioni sicure, anche in ambienti ad alta vibrazione, mentre l'incorporazione di terminali GND previene le interferenze di rumore. Un notevole punto di forza è la durabilità di 20 cicli di accoppiamento, testimonianza della loro affidabilità. Con la qualifica USCAR-2 T3V2, questi connettori promettono di essere un risorsa fondamentale nell'ecosistema robotico.

Clincher™ Flex Connectors: Garantire Affidabilità nella Robotica Industriale

La famiglia di connettori Clincher™ passo 2,54mm offre una soluzione versatile per la terminazione di circuiti flessibili per interruttori a membrana. Con connettori a singola fila di pin e ricevitore, questa serie è progettata per resistere alle rigorosità della robotica industriale. L'inclusione di opzioni di chiavatura e aggancio attivo nella gamma di ricevitori ne estende l'applicabilità, soddisfacendo una varietà di esigenze. Basati sul contatto brevettato Clincher™, questi connettori eccellono in ambienti dove urti e vibrazioni sono preoccupazioni.

Supportando FFC, FPC e CIC, con posizioni da 2 a 34, i connettori Clincher™ Flex danno priorità all'affidabilità. Il contatto brevettato Clincher™ assicura una connettività sicura, rendendoli una scelta inestimabile nei sistemi di controllo robotico dove precisione e robustezza sono fondamentali.

Connettori Flessibili ad Alta Velocità: Ottimizzazione della Robotica ad Alta Intensità di Dati

I connettori flessibili ad alta velocità presentano un passo di 0,30 mm e la capacità di trasferire velocità di dati fino a 10 Gb/s. Progettati con un attuatore backflip e una funzione di bloccaggio, questi connettori offrono una solida ritenzione FPC mantenendo un profilo basso e un fattore di forma compatto.

Questi connettori sono progettati per applicazioni in cui lo spazio è una limitazione, rendendoli ideali per progetti di robotica con spazio limitato. I High-Speed Flex Connectors sono conformi agli standard industriali come USB 3.1/3.0, PCIe 3.0, SATA 3.0, Displayport e MIPI M-PHY, garantendo un'integrazione senza problemi con vari protocolli di comunicazione nei moderni sistemi robotici. 

Conclusione

È essenziale che i robot eseguano compiti complessi in modo efficiente. La gamma diversificata di connettori e assemblaggi di cavi di Amphenol soddisfa specificamente le esigenze impegnative delle applicazioni robotiche, garantendo un controllo preciso e una comunicazione fluida tra i vari sottosistemi.

Con queste soluzioni di connettori innovative, Amphenol continua a guidare l'avanzamento della tecnologia robotica, dando potere alle industrie e plasmando un futuro in cui i robot giocano un ruolo sempre più significativo nelle nostre vite.