Servomotoren

Servomotoren sind auf dem Markt die ultimativen steuerbaren Motoren. Sie sind Geräte mit geschlossenem Kreislauf, d. h. sie verfügen über einen Feedback-Mechanismus, mit dem der Controller ständig über die Geschwindigkeit und die Position des Motors informiert wird. Dies steht im Gegensatz zu Schrittmotoren, die nicht über Feedback-Mechanismen verfügen und sich auf die Kalibrierungsstrategie verlassen, die sie bei der ersten Stromzufuhr erhalten haben, um die genaue Position des Rotors beizubehalten. Servomotoren unterscheiden sich von anderen Motoren auch durch ihr komplexes Controller- und Erfassungssystem, mit denen sie diese Funktionen übernehmen. Für gewöhnlich sind sie sehr viel teuerer als herkömmliche Motoren, aber für gewisse Anwendungen in der Industrie sind sie unentbehrlich.

Der Motor erhält ein Signal von einer Außenquelle, die eine Position für die Antriebswelle vorgibt (wenn eine stationäre Position erwünscht ist) oder die Geschwindigkeit des Motors bestimmt. Für gewöhnlich können diese Motoren in variabler Geschwindigkeit betrieben werden, obwohl einige auch nur über eine Betriebsgeschwindigkeit verfügen. Sobald dem Motor Strom zugeführt wird, muss ein Steuersignal bestimmen, in welchem Zustand sich der Motor befinden sollte. Eine Kalibrierung ist dabei nicht erforderlich. Sobald er vollständig aktiviert wurde, erreicht er den erwünschten Zustand.

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