TMCM-3216: 3축 스텝퍼 모터 컨트롤러/드라이버 모듈
모터 컨트롤러22 8월 2025
TMCM-3216은 소형 3축 바이폴라 스테퍼 모터 컨트롤러이자 독립형 드라이버 보드입니다. 최대 3개의 바이폴라 스테퍼 모터를 지원하며 최대 2ARMS 모터 코일 전류를 제공하며, 일반적으로 24VDC(10V~30V 범위)의 단일 전원 작동을 제공합니다.
TMCM-3216에는 각 모터 축마다 별도의 기준/정지 스위치와 증분형 A/B/N 인코더 입력이 존재합니다. 또한, 이 모듈은 푸시 풀(push-pull) 또는 하이 사이드(high-side) 출력으로 설정할 수 있는 네 개의 프로그래밍 가능한 디지털 입력 및 출력을 제공합니다. 두 개의 아날로그 입력은 0V–10V 신호를 지원합니다.
구성 및 업데이트를 위한 USB 인터페이스가 제공됩니다. RS485 및 CAN 버스 인터페이스는 시스템 내 통신 및 데이지 체인 방식으로 각 보드 끝단의 버스 커넥터를 통해 배선 작업을 간소화하는 데 사용할 수 있습니다.
주요 특징 및 이점
- 3축 스테퍼 모터 컨트롤러/드라이버
- 24V (10V–30V) 공급 전압 범위
- 3x 1.5ARMS (2ARMS 피크) 모터 전류
- 8포인트 하드웨어 램프 제네레이터
- StealthChop™/SpreadCycle™
- REFL/REFR 참조 스위치 입력 모터 축별
- 모터 축당 A/B/N 엔코더 입력
- 4x DIGITAL_IN/OUT, 24V Push-Pull 또는 High-Side
- 2 ANALOG_IN, 0V–10V
- RS485/CAN/USB 인터페이스
- 85mm x 55mm (신용카드 크기)
- 전원 투입 시 자동 보드 주소 할당(선택사항)
- TMCL, CANopen
애플리케이션
- 산업 자동화
- 실험실 자동화
- 의료 기기
평가 보드
TMCM-3216은 TMCL-IDE 평가 소프트웨어로 평가할 수 있습니다.
블록 다이어그램 및 테이블
기사 태그
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