Deciphering Humanoids: From Hardware to Software
Progetta la prossima generazione di umanoidi con hardware integrato e software AI
I robot umanoidi stanno avanzando nell'automazione industriale, nella collaborazione uomo-macchina e nella robotica di servizio. Tuttavia, progettare questi sistemi complessi richiede una profonda integrazione di componenti meccanici, elettrici e software.
Nel nostro white paper, Decifrare i Umanoidi: dall'Hardware al Software, scoprirai come progettare robot umanoidi ad alte prestazioni utilizzando le ultime tecnologie embedded, i processori edge e le architetture di controllo, insieme ai framework software che li animano.
Scopri:
- Architettura hardware: Microcontrollori, attuatori, sensori e sistemi di alimentazione per la locomozione bipede e la manipolazione precisa
- Progettazione a livello di sistema: Integrazione della scheda del processore e del controller per la percezione in tempo reale, il controllo del movimento e l'equilibrio
- Stack software: ROS 2, MoveIt, NVIDIA Isaac e SDK Qualcomm per pianificazione del movimento, SLAM e simulazione
- Prestazioni abilitate dall'IA: IA conversazionale, controllo predittivo basato su modelli e percezione tramite deep learning
- Raccomandazioni sui componenti: Scheda tecnica Arrow selezionata con parti di NVIDIA, Infineon, NXP, Microchip e altri
Compila il modulo qui sotto per accedere al white paper e scoprire come accelerare lo sviluppo dei umanoidi con un design modulare e scalabile.
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