I sensori di posizione angolari e lineari sono dispositivi elettronici utilizzati per misurare simultaneamente le modifiche di posizione angolari e lineari relativi a una posizione di riferimento. Le tecnologie più comuni utilizzate sono effetto Hall, induttivo, magnetoresistiva e resistiva. Esistono altre tecnologie per misurare la posizione angolare o lineare. La posizione di rotazione può generare una tensione utilizzando dispositivi come: encoder meccanici, encoder ottici, sincronizzatori e trasduttori. La posizione lineare può essere misurata con dispositivi come: trasformatori differenziali variabili lineari e potenziometri lineari.

I sensori magnetoresistivi sono dispositivi che rilevano uno spostamento lineare, angolare o rotatorio in un campo magnetico saturato. Comprendono una o più modalità sature, quattro elementi di rilevamento del ponte di Wheatstone che emettono una tensione correlata alla direzione del flusso magnetico che passa in un sensore. Più elementi di ponte offrono un'ampia gamma di misurazioni angolari. Sono altamente accurati, in grado di risolvere la posizione meglio delle frazioni di mm e gradi, di gestire le ampie variazioni nella distanza tra magnete e sensore e insensibile a vibrazione e urto. I dispositivi possono solo funzionare in una circonferenza di raggio unitario.

I sensori effetto hall utilizzati nel rilevamento di posizione e angolare sono inoltre progettati per funzionare in relazione a un campo magnetico. Sono sensibili alla densità di flusso applicata in parallelo e ortogonalmente alla superficie del dispositivo. Ciò li rende in grado di rilevare i tre componenti della densità di flusso (Bx, By, Bz) e di consentire inoltre di rilevare la posizione e l'orientamento di ogni magnete di spostamento. Possono rilevare una rotazione completa di 360^o o uno spostamento lineare in una dimensione singola. In genere dispongono di un microprocessore integrato per eseguire questi calcoli in base alle uscite del sensore di Hall.