Los sensor de posición lineal y angular son dispositivos electrónicos utilizados para medir simultáneamente los cambios de posición angular y lineal con respecto a una posición de referencia. Las tecnologías utilizadas más comunes son efecto Hall, inductivas, magnetoresistivas y resistivas. Existen otras tecnologías para medir una posición angular o lineal. La posición de rotación se puede detectar con dispositivos como: codificadores mecánicos, codificadores ópticos, dispositivos de sincronizadores y resolutores. La posición lineal se puede medir utilizando dispositivos como: transformadores diferenciales de variación lineal (LVDT) y potenciómetros lineales.

Los sensores magnetoresistivos son dispositivos que detectan el desplazamiento lineal, angular o rotacional de un campo magnético saturado. Comprenden uno o más elementos del puente de Wheatstone de cuatro elementos en modo saturado que emiten una tensión relacionada con la dirección del flujo magnético que pasa a través del sensor. Múltiples elementos de puente proporcionan un amplio rango de medición angular. Son altamente precisos, capaces de resolver la posición mejor que las fracciones de mm y grados, manejan grandes variaciones en la distancia entre el imán al sensor y son insensibles a las vibraciones y los choques. Los dispositivos solo pueden trabajar en un círculo de unidad parcial.

Los sensores de efecto Hall utilizados en la detección de posición y angular también están diseñados para operar en relación con un campo magnético. Son sensibles a la densidad de flujo aplicada paralela y ortogonal a la superficie del dispositivo. Esto los hace capaces de detectar los tres componentes de la densidad de flujo (Bx, By, Bz) y también les permite percibir la posición y orientación de cualquier imán móvil. Puede detectar un desplazamiento lineal o rotación completa de 360^o en una sola dimensión. Generalmente, tienen un microprocesador incorporado para calcular esto basado en las salidas del sensor de efecto Hall.