Das JetCarrier96 Carrier-Board-Referenzdesign
Ein Carrier-Board-Referenzdesign für die NVIDIA® Jetson™ Edge-KI- und Robotikplattform.
Alpha-Version des Boards angezeigt. Änderungen vorbehalten.
JetCarrier96 ist ein Referenzdesign für OEM-Kunden, die eine kundenspezifische Carrier-Platine für die #NVIDIA Jetson Edge-KI- und #Robotics-Plattform erstellen. Die Platine verfügt über die neuesten Technologien, die häufig sowohl in fortgeschrittenen als auch in vereinfachten Carrier-Platinen-Designs zu finden sind. In modularer Weise können Kunden entscheiden, ob sie alle oder nur einige der enthaltenen Subsysteme nutzen möchten. Vollständige Strom-, Takt- und Reset-Bäume stehen zur Verfügung, um je nach Bedarf an das Design des Kunden angepasst zu werden. Platzsparende Stromregelung vom eingehenden +12V ist sorgfältig segmentiert und gemäß den NVIDIA-Designrichtlinien und den Richtlinien der zugrunde liegenden Subsysteme sequenziert.
Ein Proof-of-Concept-Entwicklungssystem
JetCarrier96 ist ideal geeignet für Proof-of-Concept-Entwicklungsprojekte. Die Micro-ATX-Trägerplatine bietet großzügigen PCB-Platz, um eine umfangreiche Peripherieerweiterung zu ermöglichen.
Zunächst werden die standardmäßigen GPIO-Pins von NVIDIA Jetson mit einem Microchip PolarFire® FPGA verbunden, um eine anwendungsspezifische Anpassung zu ermöglichen. Das 96Boards Mezzanine kann verschiedene Erweiterungsboards von Drittanbietern oder kundenspezifische Erweiterungen unterstützen. Zusätzliche GPIO-Erweiterungen für Peripheriegeräte und Sensoren werden mit einem Qwicc-kompatiblen Anschluss und einem MikroBus-Sockel über einen Microchip USB 3.2 Gen 2 SmartHub™-Controller unterstützt.
Zweitens bietet ein Microchip Switchtec™ PFX Gen4 Fanout PCIe® Switch dem Nutzer vier PCIe-Steckplätze und einen M.2 Key-M-Steckplatz für Solid-State-Speicher, LAN-Karten, FPGA-Karten, Videokarten zur Erfassung von Bildern sowie andere Hochgeschwindigkeits-Peripheriegeräte für Anwendungen im Bereich der medizinischen Bildgebung, softwaredefinierte Funkgeräte und Netzwerkanwendungen.
Drittens bietet JetCarrier96 acht USB-Anschlüsse, vier USB 2.0 HS-Anschlüsse und vier USB 3.2 Gen 2-Anschlüsse über zwei Microchip-USB-Hubs, um Tastaturen, Mäuse, USB-Kameras und andere häufig verwendete USB-Peripheriegeräte zu unterstützen.
Außerdem stehen zwei 15-polige Kameraverbinder zur Verfügung, um 2-Lane-MIPI-CSI-Kameras zu unterstützen. Ein 10-poliger CAN-Anschluss wird unterstützt, falls dieser auf dem vom Benutzer gewählten NVIDIA Jetson-Modul verfügbar ist. Natürlich sind auch Ethernet- und Displayausgänge vorhanden.
Fünftens wird das System mit einem handelsüblichen und weltweit verfügbaren Desktop-ATX-Netzteil betrieben. Zur Vereinfachung verwendet die Leiterplatte die gängigen MicroATX-Abstandshalter sowie PCIe-Steckplatzpositionen, um JetCarrier96 einfach in ein Entwicklungsgehäuse nach Wahl des Benutzers einzubauen. Ein Header ist für die Aufgaben des Einschaltknopfes, des Reset-Knopfes und der Betriebs-LED an der Gehäuse-Vorderseite vorgesehen.
JetCarrier96 Spezifikationen †
| Plattform | - microATX (µATX) Formfaktor - 12-Lagen-Platine |
| CPU | Unterstützt - Jetson Nano - Jetson TX2 NX - Jetson Xavier NX - Jetson Orin Nano - Jetson Orin NX |
| Chipsatz | - Microchip Switchtec™ PFX Gen 4 Fanout PCIe® Switch – PM40028 - Micron 256 Mbit MT25Q SPI NOR Flash - PolarFire® MPF100T FPGA |
| Speicher | - 4 GB – 64 GB LPDDR(4/4x/5) * * Speicher in das NVIDIA Jetson-Modul integriert - 2 Kbit Benutzereeprom – Microchip AT24C02D |
| Erweiterungssteckplätze | - 1x PCI Express x16 Steckplatz (Gen4 x4-Modus) - 1x PCI Express x4 Steckplatz (Gen4 x4-Modus) - 2x PCI Express x1 Steckplatz (Gen4 x1-Modus) - 1x M.2 Socket (Key-E), unterstützt 2230 Wi-Fi/BT-Modul * * Nicht unterstützt mit Jetson Nano |
| GPU | - Integrierte 128-Core NVIDIA Maxwell™ GPU1 - Integrierte 256-Core NVIDIA Pascal™ GPU2 - Integrierte 384-Core NVIDIA Volta™ GPU mit 48 Tensor-Kernen3 - Integrierte 512-Core NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 16 Tensor-Kernen4 - Integrierte 1024-Core NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor-Kernen5 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, 5 Jetson Orin Nano 8GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB |
| Display | - 1x DP 1.2 / 1x HDMI 2.0 max. 4K601,2 - 1x DP 1.4 / 1x HDMI 2.0 max. 4K603 - HDMI 1.4 max. 4K604 - HDMI 2.1 max. 8K604 - 1 x 2-Lane DSI max. 1920 x 9601,2 1 Jetson Nano, 2 Jetson TX2 NX, 3 Jetson Xavier NX, 4 Jetson Orin Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8GB, 5Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin NX 16GB |
| Audio | - Industriestandard High-Definition Audio Controller* - HDMI - DisplayPort* - 3x I2S - 96Boards Mezzanine - M.2 Key-E Socket - USB Hub * Unterstützung variiert je nach Jetson-Modul |
| LAN | - 1x 10/100/1000 Base-T Ethernet |
| Speicher | - 1x eMMC (0 GB – 64 GB)/SD* - 1x M.2 Socket (Key-M) unterstützt 2230, 2242, 2260, 2280 NVMe SSD. *Unterstützung variiert je nach Jetson-Modul |
| Anschlüsse | - 2x USB 2.0 Header (unterstützt 4 USB 2.0 Ports) - 1x 10-poliger CAN-Header* - 1x 10-poliger Audio-Codec-Header - 1x 10-poliger Reset-, Power-, Power-LED-Header - 4x 4-polige 12V-Gehäuselüfter-Header - 1x PCIe Switch 12V-Lüfter-Header - 1x Jetson Nano 5V-Lüfter-Header - 1x Jetson NX 5V-Lüfter-Header - 1x 24-poliger ATX-Stromanschluss - 1x 4-poliger ATX-CPU-Stromanschluss - 1x 260-poliger SODIMM Jetson-Modul-Anschluss - 1x 96Boards CE1.0 Mezzanine-Header - 1x 4-poliger Qwiic-kompatibler Anschluss - 1x 16-poliger MikroBus-Sockel - 1 Knopfzellen-Batteriehalter - 1x Jetson Recovery-Modus-Jumper - 2x 8-Positions-PCIe Switch Boot-Konfigurations-DIP-Schalter - 1x PCIe Switch JTAG Header - 1x PCIe Switch TWI Debug Header - 1x PCIe Switch UART Debug Header - 2x PCIe Switch Boot-Recovery-Header - 1x FPGA JTAG Header - 2x 15-polige MIPI CSI Kameraanschlüsse - 1x Microchip ISCP Debug Header - 4x PCB-Montierte Temperatursensoren *Nicht unterstützt mit Jetson Nano |
| Rückseitige Anschlüsse (I/O) | - 4x USB 3.2 Gen 2 Typ-A Ports - 1x RJ-45 LAN-Port mit integrierten Magnetiken, ACT-LED und LINK-LED - 1x HDMI Typ A Port - 1x DisplayPort Vollformat-Port - 1x USB Micro-B zu UART (MCP2221A) Debug-Konsolen-Port - 1x USB Micro-B Recovery Mode Port - 4x Benutzerprogrammierbare LEDs |
†Alle Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
| Nr. | Beschreibung | Nr. | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | USB zu UART Konsole | 5 | LAN RJ-45 Anschluss |
| 2 | USB Wiederherstellungsmodus | 6 | USB 301 Gen 2 Anschlüsse |
| 3 | HDMI-Anschluss | 7 | Benutzer-LEDs |
| 4 | DisplayPort |
Design-Dienstleistungen
Konstruktionsingenieurdienstleistungen stehen Kunden zur Verfügung, die eine speziell auf ihren Anwendungsfall zugeschnittene Carrier-Board-Designentwicklung in Auftrag geben möchten.
Verfügbarkeit
Das JetCarrier96 Referenzdesign ist ab sofort für ausgewählte Hauptkunden verfügbar. Für weitere Informationen kontaktieren Sie iot@arrow.com. Die allgemeine Verfügbarkeit ist für das erste Quartal 2023 geplant.
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