Weg- und Winkelsensoren
Sensoren zur Weg- und Winkelmessung sind elektronische Geräte zur gleichzeitigen Messung von winkeligen und geraden Positionsveränderungen im Vergleich mit einem Bezugspunkt. Die gebräuchlichsten Technologien, die angewandt werden, sind der Hall-Effekt sowie induktive, magnetoresistive und resistive Sensoren. Es existieren auch andere Technologien die entweder Winkel- oder Wegmessungen ermöglichen. Eine Rotationsposition wird mit Geräten wie mechanischen Encodern, optischen Encodern, Drehmeldern und Resolvern gemessen. Lineare Positionswerte können mit Geräten wie Differentialtransformatoren (LVDTs) und Linear-Potentiometern gemessen werden.
Magnetoresistive Sensoren sind Geräte, die lineare, winkelige oder rotierende Verschiebungen in einem gesättigten Magnetfeld feststellen können. Sie bestehen aus einer oder mehrerer wheatstonescher Widerstandsbrückenschaltungen aus vier Widerständen, die eine Spannung ausgeben, die mit der Richtung des magnetischen Flusses, der den Sensor durchläuft, zusammenhängt. Durch mehrere Brückenschaltungen kann der Sensorbereich erweitert werden, um Winkelmessungen zu ermöglichen. Sie sind äußerst präzise, da sie Positionen in Bruchteilen von Millimetern und Graden angeben können, große Unterschiede in der Distanz zwischen Magnet und Sensor erlauben und unempfindlich gegenüber Vibrationen und Stöße sind. Manche Geräte funktionieren nur über einen partiellen Einheitskreis.
Hallsensoren, die in der Winkel- und Wegmessung eingesetzt werden, arbeiten ebenfalls in Bezug auf ein magnetisches Feld. Sie reagieren auf die Flussdichte, die parallel und orthogonal zur Oberfläche des Geräts angewandt wird. Auf diese Weise können sie drei Komponenten der Flussdichte messen (Bx, By, Bz) und außerdem die Position und Ausrichtung eines sich bewegenden Magneten. Sie können komplette 360-o-Drehungen oder lineare Verschiebungen in einer Dimension feststellen. Um diese Ergebnisse anhand der Ausgaben des Hallsensors zu berechnen, verfügen sie meist einen integrierten Mikroprozessor.
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