陀螺仪是用于测量所连接的物体角速度的集成电路。它们的应用范围包括：机器人运动、基于手势的用户界面、手机、汽车底盘翻转感应、惯性测量和平台稳定。陀螺仪基于微机电系统 (MEMS) 技术。可用于支持单、双和三轴测量选项的设备。三轴设备支持 X、Y 和 Z 轴（也被称为偏摆、前倾和滚动）上的角速度测量。微机电系统加速度计一般体积都很小，功率要求也较低，并使用串口，如 I²C 和 SPI。

全方位角速度测量范围对于陀螺仪来说是一个非常重要的考虑因素。这通过每秒角度 (+/- n^o/s) 来指定。灵敏度也很重要 —— 通常受集成模数转换器 (ADC) 位精度的限制。它们在测量中具有低通特性，这限制了可测量的最高旋转速度。最大采样率决定了陀螺仪测量瞬时加速度的准确性，或者瞬时速度的变化率。旋转速度变化率被称为旋转加速度。

很多设备都可以使用信号频闪来同步测量。它们还有可选择的过滤器和集成 FIFO 存储器来存储值。存储器缓冲区可以让处理器冲破系统测量块的限制，而不需要一次只处理一个样本。可选择的过滤能够减少高频噪声和比奈奎斯特采样过程速率更高的变化。这种高频变化可产生混叠效应，导致测量出错。