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步进电机

步进电机是一种无刷直流电机,但设计成比一般直流电机更为精确可控的仪器。与大多数有开关功能的电机相反,步进电机可精确地接通到 360 度旋转平面上的特定位置。这一点使其在设备精度控制方面极具工业应用价值。步进电机还需要较多控制电路,并配备微控制器,管理电机上的多数操作电子元件。

电机的中央齿轮连接到驱动轴上。该齿轮边缘有多个小凹槽和轮齿。齿轮周围是一系列电磁线圈,以特定模式排列。当指令发到电机上时,微控制器确定对电机进行必要调整需要多少个旋转凹槽。

每次启用一块电磁铁,将轮齿与特定磁铁对齐,不与其他磁铁对齐。接着对下一块磁铁进行通电,将轮齿与该磁铁对齐,并按所要求方向增加齿轮。持续该操作直至旋转至适当方向,这样实际上能够通过线圈发生上百次指令脉冲。

360

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