자율 이동 로봇 (AMR)
솔루션
자율 주행 자동차와 유사한 기능을 갖춘 자율 이동 로봇은 로봇이 최소한의 인간 상호작용으로 이동하고, 보고, 안전하게 작동할 수 있도록 하는 하위 시스템들로 구성된 복잡한 설계입니다. onsemi는 설계의 필수 구성 요소를 제공하는 신뢰할 수 있는 지능형 전력 및 센싱 솔루션으로 이러한 복잡성을 최소화합니다.
강력하고 고해상도의 이미징 시스템에서부터 고출력 모터 제어, 높은 효율성과 컴팩트한 배터리 충전 솔루션에 이르기까지 당사의 서브시스템 솔루션은 자동차 산업을 지원해 온 수십 년간의 경험을 기반으로 제작되었습니다. onsemi 솔루션은 개발을 간편하게 하고 산업용 로봇이 극한의 환경에서도 적응하고 신뢰할 수 있도록 보장합니다.
자율 이동 로봇
자율 이동 로봇 (AMR) 데모
onsemi는 개별 부품부터 서브시스템 설계까지 다양한 자율 이동 로봇(AMR) 솔루션을 제공하며, 이는 설계의 필수 구성 요소를 제공하는 신뢰성 있고 지능적인 전력 및 센싱으로 이러한 복잡성을 최소화하도록 특별히 설계되었습니다. 자율 이동 로봇 데모를 위한 사용자 매뉴얼을 다운로드하여 솔루션에 대해 자세히 알아보십시오.
자율 이동 로봇 및 협동 로봇 팔 데모
onsemi의 Theo Kersjes와 함께 자율 이동 로봇과 협동 로봇 팔에 대한 심층적인 데모에 참여하세요. 모터 드라이브, 센서 등을 포함한 각 기술의 독특한 구성 요소에 대한 인사이트를 얻어보세요.
AMR용 커넥터
Arrow 6.6kW 양방향 충전기
양방향 충전 시스템
(1) AC-DC용 양방향 전력 변환기
이것은 PFC 레퍼런스 디자인을 위한 양방향 전력 변환기입니다. Totem-pole PFC 토폴로지를 포함하고 있습니다. 실리콘 카바이드(SiC) MOSFET를 사용하여 높은 스위칭 주파수로 동작하며, 높은 효율을 달성하고 크기 및 무게를 줄입니다.
AMR, 지게차, UPS, 태양광 시스템 등과 같은 고출력 충전 시스템에 사용할 수 있습니다. 이 EVB는 사용자가 SiC MOSFET 시스템 설계를 가속화하고 제품 개발 주기를 대폭 단축할 수 있도록 도와줍니다.
(2) 양방향 DC-DC 전력 변환기
이것은 CLLLC 참고 설계를 위한 양방향 전력 변환기입니다. CLLLC 토폴로지를 포함합니다. 실리콘 카바이드(SiC) MOSFET을 사용하여 고주파 스위칭으로 작동하며, 높은 효율성과 크기 및 무게 감소를 달성합니다.
AMR, 지게차, UPS, 태양광 시스템 등과 같은 고전력 충전 시스템에 사용될 수 있습니다. 이 EVB는 사용자가 SiC MOSFET 시스템 설계를 가속화하고 제품 개발 주기를 크게 단축할 수 있도록 돕습니다.
NXP 양방향 전력 변환기 / 충전기 (800W)
(1) 양방향 AC-DC 플랫폼
2단계 H-브리지 인버터는 인버터 모드에서 DC 버스에서 AC 쪽으로의 유효 전력 전송을 제어하며, 토템 폴 PFC는 PFC 모드에서 AC 쪽에서 DC 버스로의 역전력 흐름을 제어합니다.
시스템의 주요 특징은 다음과 같습니다:
- 85 Vrms에서 265 Vrms AC 전압 범위; 일반적인 380 V DC 전압
- 800W 정격 출력 @220 Vac 및 400W 정격 출력 @110 Vac, 양방향
- 편리한 내부 재사용 및 고객 평가를 위한 모듈식 소프트웨어 및 하드웨어 설계
- FreeMASTER 연결을 위한 분리된 USB 인터페이스
- 초측과 이측 간의 독립된 SCI 통신
- PFC 모드: 효율 97%, PF > 0.99, THDi < 5%
- 인버터 모드: 효율 95.5%, 출력 전압 RMS 조정 < 1%, THDu < 1% @ 선형 부하, <3% @ 비선형 부하, 복구 시간 < 1 AC 주기(정격 부하 응답)
- TRIAC 및 저전력 버스트 모드와 함께하는 PFC 소프트 스타트
- 하드웨어 사이클별 전류 제한
- 인버터 모드와 PFC 모드 간의 원활한 전환
- 20 kHz 스위칭 주파수
- 과전류, 과/저전압, 주파수 범위 초과 및 과열 보호 기능
데모 보드
(2) 양방향 DC-DC 플랫폼
이 참조 디자인에서는 고효율과 높은 전력 밀도를 위한 전체 부하 범위에서 제로 전압 스위칭(ZVS)의 장점을 갖춘 CLLC 토폴로지를 활용하여 격리된 양방향 전력 변환을 구현합니다. 전기 에너지는 비용 절감과 부피 감소를 위해 하나의 하드웨어 세트를 사용하여 양방향으로 전송될 수 있습니다. NXP DSC MC56F83783은 전력 시스템의 완전 디지털 제어를 가능하게 합니다. DSC의 유연한 주변 장치를 활용하여 BOM 비용 절감을 위해 동기 정류기를 간단하게 구현할 수 있습니다.
시스템의 주요 특징은 다음과 같습니다:
- 고전압 포트: 370 ~ 390 VDC, 저전압 포트: 40 ~ 60 VDC, 800 W 전력
- 배터리 충전 모드에서 최고 효율은 96% 이상이며, 배터리 방전 모드에서 97% 이상입니다
- 스위칭 주파수 범위: 100 ~ 180 kHz, 공진 주파수: 150 kHz
- 양방향 전력 변환을 가능하게 하는 CLLC 토폴로지
- DSC 고유 주변장치를 갖춘 능동 동기 정류기
- PFM + PSM + 버스트 하이브리드 변조 모드로 넓은 전압 이득 범위와 높은 효율 제공
- NXP 라이브러리가 지원하는 2P2Z 디지털 컨트롤러로 빠른 동적 응답 구현
- 배터리 응용을 위한 상시 전압(CV) 및 상시 전류(CC) 작동 모드
- 편리한 내부 재사용 및 고객 평가를 위한 모듈형 소프트웨어 및 하드웨어 설계
- FreeMASTER 연결을 위한 독립 USB 인터페이스
- 1차 측과 2차 측 간의 독립된 SCI 통신
- 과전류, 과/저전압, 과온도 보호 기능
데모 보드
무료로 잠금 해제: 개발 도구 28일 체험
Arrow와 그 공급업체가 제공하는 독창적인 프로그램은 설계 엔지니어인 여러분이 차세대 제품에 적합한 디바이스를 선택할 수 있도록 돕는 것을 목표로 합니다.
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