磁気エンコーダー
磁気エンコーダは、回転する軸の位置を検出するために、2つ以上の磁極間の距離を検出する電磁機械装置です。また、木工、石材切断、製材、梱包、自動化・組立システムなどの用途で精密な位置フィードバック用の磁気リニアエンコーダとしても利用可能です。
磁気エンコーダは通常、過酷な環境下でも精密な測定を行うことを想定しています。これらはホール効果または磁気抵抗効果で動作する傾向があります。 ホール効果とは、電荷キャリアが磁場に垂直な方向に強制されることにより、電気導体内で電圧(ホール電圧と呼ばれる)が生じる物理現象です。磁気抵抗効果とは、導体や半導体の電気抵抗が磁場の存在下で変化する性質のことです。
これらの効果は半導体内で発生する可能性があるため、回転式または線形測定システム向けに単一チップの磁気エンコーダチップが提供されています。異方性磁気抵抗(AMR)技術を用いたエンコーダチップは非常に一般的で低コストです。位置データの伝送は、シリアルインターフェース(例えばI2C)またはパルス幅変調(PWM)波形で行うことができます。
非常に低コストのホール効果センサーも存在し、センサーに対して動く磁極と組み合わせて位置検出器として使用できます。センサーは通常、統合型アナログ-デジタルコンバータ(ADC)によってデジタル値に変換されるため、最大サンプルレートとビット分解能が指定されています。
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