Las palancas de mando son dispositivos de controlador simples que constan de una columna vertical que se puede mover en un plano bidimensional de 360°, en algunos aspectos como las mismas limitaciones planas de un dispositivo de entrada de ratón de la computadora. Las palancas de mando a menudo se combinan con una variedad de botones o interruptores ya sea en la propia palanca o la plataforma de montaje. Los estados de estas son leídas por el sistema informático conectado al dispositivo electrónico de la palanca de mando. Las aplicaciones más comunes de una palanca de mando corresponden a la industria de la aviación y a las consolas de juegos de video.

 Hay dos variedades de palancas de mando disponibles en el mercado: digital y analógica. Las palancas de control digitales utilizan conmutadores de encendido/apagado para indicar la ubicación de la columna. Un digital 1 está asociado con arriba, abajo, izquierda o derecha y si la palanca de control se encuentra en medio de dos direcciones, por ejemplo arriba-derecha, a continuación, ambos conmutadores, el de arriba y el de la derecha serían habilitados. Esto significa que la mayoría de las palancas de mando digitales tienen ocho posibles lecturas de posición, lo que las hace menos precisas que la variedad analógica. Para una palanca de control analógica, cada posición a la que se mueve la palanca lejos del centro está asociada a una configuración específica de dos potenciómetros, representando una ubicación X, Y determinada en un plano de 2D. Cada movimiento se captura y actualiza, y los datos de la resistencia del potenciómetro se calcula y transmite al dispositivo apropiado.