Codificadores Ópticos

Un codificador óptico es un dispositivo que se compone de una fuente de iluminación LED y un detector fotodiodo dentro de un paquete de luz sellado. Suelen corresponder a codificadores giratorios, un eje central gira un disco con un patrón de apertura espaciado periódicamente, aunque también pueden ser codificadores lineales para leer cosas como tiras de código. Pueden ensamblarse en un panel, diseñado para encajar mecánicamente en un eje o botón o parte de alguna disposición mecánica para detectar movimiento.

Los codificadores ópticos pueden tener una función de codificación incremental o absoluta. Los codificadores absolutos tienen patrones ópticos pertenecientes a la posición de salida del codificador, ya sea como una combinación de nivel de señal binaria en los pines de salida o codificado como un formato como decimal codificado en binario o como un código gray. Por lo general, se definen como un número de posiciones que están alrededor de los 360 grados de un círculo. Esto indica la precisión de la medición de rotación posible para el codificador.

La mayoría de los codificadores ópticos son codificadores incrementales. Estos tienen un patrón fijo que gira entre la fuente de iluminación LED y el detector fotodiodo. La salida del codificador es una forma de onda de pulsos que tiene una frecuencia relacionada con la velocidad de rotación del eje. Muchos codificadores ópticos tienen dos salidas que detectan los patrones desviados físicamente por 90 grados en relación con el patrón periódico. A medida que el eje gira, el patrón se mueve en una dirección u otra y las dos salidas tendrán un tren de pulsos presente. La relación de secuencia de los dos pulsos se utiliza para determinar la dirección de rotación del movimiento. Estos se llaman codificadores de cuadratura. Un parámetro importante es el número de pulsos por revolución. Esto no define la precisión de la medición del codificador óptico correspondiente a la velocidad de rotación, pero sí limita la capacidad del codificador para detectar los cambios entre las fases de las posiciones. Los cambios en la frecuencia de tren de pulsos de salida son una medida de la integral de las aceleraciones en las posiciones de la fase.

Los codificadores ópticos se pueden definir por el número mínimo de rotaciones en que el eje se garantiza que funcione. Pueden tener sellado a prueba de agua y polvo para su uso en ambientes extremos. También pueden estar disponibles en rangos de temperatura alta, la independencia de temperatura es una gran ventaja de los codificadores ópticos sobre otras tecnologías. A veces los codificadores han integrado conmutadores y están disponibles en una variedad de orientaciones y estilos terminales. Leer más Mostrar menos