Autonome Mobile Roboter (AMR)
Lösungen
Mit Fähigkeiten, die denen selbstfahrender Autos ähneln, sind autonome mobile Roboter komplexe Designs, die aus Subsystemen bestehen, die es dem Roboter ermöglichen, sich zu bewegen, zu sehen und sicher mit minimaler menschlicher Interaktion zu arbeiten. onsemi minimiert diese Komplexität mit zuverlässigen intelligenten Power- und Sensing-Lösungen, die die wesentlichen Bausteine Ihres Designs bereitstellen.
Unsere Subsystemlösungen, die von robusten hochauflösenden Bildgebungssystemen über Hochleistungs-Motorsteuerungen bis hin zu hocheffizienten und kompakten Batterieladelösungen reichen, basieren auf jahrzehntelanger Erfahrung in der Automobilindustrie. Zusammen sorgen onsemi-Lösungen dafür, dass Ihre Entwicklung einfach ist und Ihr Industrieroboter zuverlässig genug ist, um sich in den härtesten Umgebungen zurechtzufinden.
Autonome Mobile Roboter
Autonomer mobiler Roboter (AMR) Demo
onsemi bietet eine Vielzahl von autonomen mobilen Roboter-fähigen (AMR) Lösungen, die von einzelnen Komponenten bis hin zu Subsystem-Designs reichen, wobei jede Lösung speziell entwickelt wurde, um diese Komplexitäten mit zuverlässiger, intelligenter Leistung und Sensorik zu minimieren, die die wesentlichen Bausteine Ihres Designs bereitstellen. Erfahren Sie mehr über die Lösungen, indem Sie das Benutzerhandbuch für die Autonomous Mobile Robots-Demo unten herunterladen.
Autonomer mobiler Roboter und Cobot-Arm-Demo
Begleiten Sie Theo Kersjes von onsemi in dieser ausführlichen Demonstration eines autonomen mobilen Roboters und eines Cobot-Arms. Erhalten Sie Einblicke in die speziellen Komponenten jeder Technologie, einschließlich Motorantriebe, Sensoren und vieles mehr.
Steckverbinder für AMR
Arrow 6,6kW Bidirektionales Ladegerät
Bidirektionales Ladesystem
(1) Bidirektionaler Leistungswandler für AC-DC
Dies ist ein bidirektionaler Leistungswandler für die PFC-Referenzdesign. Er besteht aus Totem-Pfahl-PFC-Topologien. Er arbeitet mit hoher Schaltfrequenz mit Siliziumkarbid (SiC) MOSFET, um hohe Effizienz und Reduzierung von Größe und Gewicht zu erreichen.
Es kann für Hochleistungs-Ladesysteme wie AMR, Gabelstapler, USV, Solarsysteme usw. verwendet werden. Dieses EVB hilft Benutzern, SiC-MOSFET-Systemdesigns zu beschleunigen und den Produktentwicklungszyklus erheblich zu verkürzen.
Datenblatt für bidirektionalen Leistungswandler für PFC herunterladen
(2) Bidirektionaler Leistungswandler für DC-DC
Dies ist ein bidirektionaler Leistungswandler für das CLLLC-Referenzdesign. Es umfasst CLLLC-Topologien. Es arbeitet mit hoher Schaltfrequenz und verwendet Siliziumkarbid (SiC) MOSFET, um hohe Effizienz und Verringerung von Größe und Gewicht zu erreichen.
Es kann in Hochleistungs-Ladesystemen wie dem AMR, Gabelstaplern, USV, Solarsystemen usw. eingesetzt werden. Dieses EVB hilft Benutzern, SiC MOSFET-Systemdesigns zu beschleunigen und die Produktentwicklungszyklen erheblich zu verkürzen.
Bidirektionalen Leistungswandler für CLLLC Datenblatt herunterladen
NXP Zweirichtungs-Stromwandler / Ladegerät (800W)
(1) Bidirektionale AC-DC-Plattform
Ein zweistufiger H-Brücken-Wechselrichter steuert die aktive Leistungsübertragung vom Gleichstrombus zur Wechselstromseite im Wechselrichtermodus, während ein Totem-Pfosten-PFC den Rückwärtsstromfluss von der Wechselstromseite zum Gleichstrombus im PFC-Modus steuert.
Die Hauptmerkmale des Systems sind wie folgt:
85 Vrms bis 265 Vrms AC-Spannungsbereich; Typische 380 V DC-Spannung
800 W Nennleistung @220 Vac und 400 W Nennleistung @110 Vac in beide Richtungen
Modulares Software- und Hardware-Design für bequeme interne Wiederverwendung und Kundenevaluierung
Isolierte USB-Schnittstelle für FreeMASTER-Verbindung
Isolierte SCI-Kommunikation zwischen Primärseite und Sekundärseite
PFC-Modus: Effizienz 97 %, PF > 0,99, THDi < 5 %
Wechselrichtermodus: Wirkungsgrad 95,5%, Ausgangsspannung RMS-Regelung < 1%, THDu < 1% bei linearen Lasten, <3% bei nicht-linearen Lasten, Erholungszeit < 1 AC-Zyklus bei Nennlastreaktion
PFC-Softstart mit TRIAC und Niedrigenergie-Burst-Modus
Hardware-Zyklus-für-Zyklus-Strombegrenzung
Nahtloser Übergang zwischen Wechselrichter- und PFC-Modus
20 kHz Schaltfrequenz
Schutzfunktionen für Überstrom, Über-/Unterspannung, außerhalb des Frequenzbereichs und Übertemperatur
Demoplatine
(2) Bidirektionale DC-DC-Plattform
Die CLLC-Topologie wird in diesem Referenzdesign eingesetzt, um die isolierte bidirektionale Leistungswandlung zu realisieren, die den Vorteil der Nullspannungsumschaltung (ZVS) über den gesamten Lastbereich für hohe Effizienz und hohe Leistungsdichte bietet. Die elektrische Energie kann bidirektional mit einem einzigen Hardware-Set übertragen werden, was Kosten spart und das Volumen reduziert. Der NXP DSC MC56F83783 wird verwendet, um die vollständig digitale Steuerung des Leistungssystems zu ermöglichen. Mit Hilfe der flexiblen Peripheriegeräte des DSC kann der synchrone Gleichrichter einfach realisiert werden, um die BOM-Kosten zu senken.
Die Hauptmerkmale des Systems sind wie folgt:
Hochspannungsanschluss: 370 ~ 390 VDC, Niederspannungsanschluss: 40 ~ 60 VDC bei 800 W Leistung
Der maximale Wirkungsgrad liegt über 96 % im Batterielademodus und über 97 % im Batterientlademodus
Schaltfrequenzbereich: 100 ~ 180 kHz, Resonanzfrequenz: 150 kHz
CLLC-Topologie zur Ermöglichung der bidirektionalen Leistungsumwandlung
Aktiver synchroner Gleichrichter mit den charakteristischen DSC-Peripherien
PFM + PSM + Burst Hybridmodulationsmodus für einen weiten Spannungsverstärkungsbereich und hohe Effizienz
2P2Z-Digitalregler, aktiviert durch die NXP-Bibliothek für schnelle dynamische Reaktion
Konstantspannungs- (CV) und Konstantstrom- (CC) Betriebsmodus für Batterieanwendungen
Modulares Software- und Hardware-Design für komfortable interne Wiederverwendung und Kundenbewertung
Isolierte USB-Schnittstelle für die FreeMASTER-Verbindung
Isolierte SCI-Kommunikation zwischen Primärseite und Sekundärseite
Überstrom-, Über-/Unterspannungs- und Übertemperaturschutzfunktionen
Demoboard
Kostenlos freischalten: 28-tägige Testversion der Entwicklungstools
Ein einzigartiges Programm, das von Arrow und seinen Lieferanten angeboten wird, zielt darauf ab, Sie, den Designingenieur, bei der Auswahl des besten Geräts für Ihre Produkte der nächsten Generation zu unterstützen.
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